Skip to main content

工业

自主移动机器人：专为要求苛刻的环境而构建

Published Date
Author Nick Leon Ruiz

Autonomous Mobile Robots

自主移动机器人 (AMR) 是借助计算机视觉实现的最卓越技术发展之一。这些智能机器人可利用传感器和 AI 独立运行并做出实时决策，帮助企业缓解劳动力短缺、提高效率并推动可持续发展。

但部署 AMR 解决方案并非易事。全球 AIoT 解决方案提供商 ASUS IoT 产品总监 Bob Dang 表示：“在农业和采矿等行业，AMR 可能难以实施。”“在此类环境中，由于网络限制，AI 推断必须在边缘进行，但大多数硬件平台缺乏这方面的计算能力，或缺乏在恶劣的户外环境中运行所需的加固性能。”

好消息是，专为远程边缘性能而构建、性能强大的通用型工业电脑 (IPC) 现已推出。此类解决方案可帮助农业和采矿等领域的企业加速数字化转型，并赶上已经采用 AMR 技术的制造业和物流业同行。

利用自主移动机器人实现农业转型

法国一家大型水果生产商与 ASUS 物联网的合作体验就是一个出色示例。该公司面临农业类企业的多个常见痛点。由于依赖人工劳动，因此工作时长受到限制，只可在白天和良好天气条件下采伐，并且容易受到人员问题的影响。此外，该公司还急需提升土地使用效率，以提高作物产量并支持可持续农业实践。

该生产商一直在寻找自动化水果采摘解决方案。但由于其作业区域的性质，此类解决方案必须在没有网络连接的情况下正常运行，并能适应恶劣的环境条件。

ASUS IoT 与种植者合作开发了一款满足其需求的 AMR 解决方案。他们为自动驾驶汽车配备了机械收割臂和传感器。这些传感器包括一个激光雷达单元（与自动驾驶汽车中使用的光基遥感技术相同）以及多个外部摄像头。

AMR 的“大脑”是 ASUS IoT 加固型 IPC PE3000G，其运行专为农业用例设计的计算机视觉人工智能算法。由英特尔® Arc™ MXM GPU 模块提供支持，借助该技术，机器人能够根据传感器数据做出实时决策，在树木密集无序的果园中穿梭，并识别已经足够成熟并可采摘的水果。

这款自动化水果采摘解决方案可全天候运行，并帮助农业企业提升收获工作的稳定性和可预测性。此外，AMR 设备外形小巧，这也带来了重大运营优势。ASUS IoT 边缘计算部门产品经理 Sophia Lee 表示：“借助我们的 AMR 解决方案，植物或树木之间无需再留出便于员工及其工具通行的宽阔空间。这可提升土地利用率和作物产量，种植者无需增加果园和农田面积，即可种植更多树木和植物。”

在推出此创新解决方案的过程中，ASUS IoT 与英特尔的合作至关重要。“英特尔 CPU 和 GPU 是边缘 AI 的理想硬件平台。”Dang 表示。“客户非常需要基于英特尔软件工具套件（如英特尔® OpenVINO™）的计算机视觉解决方案，这使我们与英特尔的技术合作关系更具价值。”

工业环境中的 AMR

工业级计算机平台的一个显著优势是其灵活性，因为它们可以适应多种用例。例如，ASUS IoT 为采矿业开发了一款独立的 AMR 解决方案，该方案基于与自主采摘水果机器人相同的 IPC 单元。

但在采矿业中，边缘运行可能比农业更加困难。Lee 解释道：“我们面临与农业环境相同的环境挑战：酷暑严寒、恶劣天气等。”“此外，采矿现场都非常偏远且荒芜。道路崎岖不平，而且由于采矿业的特性，到处都是飞沙走石。”

在这种情况下，加固型 IPC 平台对于稳定、高性能的边缘计算至关重要。AMR 采矿中使用的 ASUS IoT IPC 具有以下基本物理特性：

  • 散热设计，确保在宽温度范围（-20°C 到 60°C）内稳定运行
  • 抗冲击和抗震能力，可抵御恶劣地形的严酷考验
  • 无风扇设计，可保护内部组件免受环境灰尘和颗粒物的影响

这些功能与实时计算能力相结合，助力现代 IPC 将 AMR 技术应用到最严酷的环境中。这令相关行业的企业收益颇丰，有助于他们提高效率和节约成本。特别是在采矿等行业，AMR 也令员工大为受益，因为 AMR 可以执行高风险任务并进入危险区域，从而降低人身伤害的可能性。

AMR 在工业用例中的未来

IPC 平台的适应性很可能会吸引解决方案集成商，他们正在寻求为重工业提供 AMR 解决方案的途径，而不仅仅局限于农业和采矿业。随着 AMR 在这些行业的应用日益广泛，将有机会在整个价值链中推广应用。

Lee 表示：“智能农业的未来展望是，为所有仍普遍采用人工流程的领域提升效率和智能化水平。”“除采摘以外，AMR 还将很快在更多农业用例中推广运用，例如水果分拣或新鲜农产品运输。”

从全局来看，边缘 IPC 的真正前景是，它们将帮助更多企业参与 IT 和 OT 的持续融合。Dang 表示：“ASUS IoT 已从一家纯粹的 IT 公司转型为 OT 公司，以跟随市场的发展方向。“IT/OT 融合结合加固型边缘计算，将助力所有领域企业享受到数字化转型的优势，无论其在何处运营。”

如需了解更多信息，请收听 IoTChat 播客：通过合作伙伴关系推进加固型物联网。
 

由 insight.tech 主编 Georganne Benesch 编辑。