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使用图像采集盒测试车载摄像头
驾驶车辆时,清晰的视野至关重要。
无论环境条件如何(刺眼的强光、弱光或是雨天),在道路上避让其他车辆、行人或障碍物时都不容有失。得益于技术的进步,高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 中嵌入的视觉解决方案可帮助人类驾驶员检测这些物体。
配备了 ADAS 的车辆中的视觉系统包括一组摄像头,可串流来自道路和车内的实时视频。计算机从该视频流中捕获帧,并将其提供给视觉处理器进行分析。
汽车视觉系统面临的挑战
尽管视觉系统在 ADAS、自动驾驶和电动汽车中发挥着重要作用,但业界缺乏一套一致的标准来评估它们。此外,传统视觉系统难以很好地应对环境条件。鉴于车辆的有效视觉的重要性,车载摄像头在整合到 ADAS 解决方案中之前,需要在实验室和生产过程中进行全面测试。此类测试是图像采集盒的工作,图像处理系统提供商 EyeCloud 的首席执行官兼创始人 Po Yuan 表示。
在行驶的车辆中,计算机从视频中捕获静态帧,并将其交给视觉处理器。图像采集盒在摄像头的研发环境和预生产测试中执行相同的功能。“摄像头是单独生产的模块,最终组装到车辆上。但在此之前,需要对其进行校准、测试和质量控制”,Yuan 表示。
图像采集盒用例
图像采集盒可在实验室环境中评估摄像头的功能,帮助测试摄像头能否在弱光或其他边缘条件下提供清晰的图像。
在生产阶段,制造商还需要校准摄像头,确保其对焦并提供不失真的图像。图像采集盒在此阶段也可以提供帮助。“制造商将摄像头连接到我们的图像采集盒,并对图像进行评估,这样他们就可以交互式地调整摄像头”,Yuan 说。
在工厂进行老化测试,以了解摄像头在长时间连续串流条件下的表现,是图像采集盒的另一个用例。摄像头一次运行长达 144 小时,图像采集盒确保摄像头可靠地捕获图像,不会丢帧。“如果有丢帧,摄像头将被视为不合格”,Yuan 表示。
图像采集盒还可以帮助收集现实世界数据,以进行算法开发。在这种情况下,摄像头安装在车上,图像采集盒同步捕捉标志、行人和自行车等数据。“路标检测和行人检测算法需要海量数据。在 AI 世界中,数据是关键,我们的图像采集盒有助于数据收集”,Yuan 表示。
图像采集盒的实际要求
虽然图像采集盒在车载摄像头的生产阶段提供了许多实用功能,但它们还必须应对几个挑战。
首先,它们需要便于携带,以便轻松用于数据和测试。其次,它们需要与多个摄像头同步,以模拟现实世界车辆环境。大多数 ADAS 解决方案都有几个摄像头对准道路和车内。
图像采集盒还需要跟上车载摄像头技术的进步。“摄像头的分辨率、帧率和深度越来越高,这些都要求图像采集盒具有更高的带宽才能进行处理”,Yuan 表示。
EyeCloud 的 ECFG 系列采用模块化电路来满足这些要求,可同时支持 4-16 个视频通道。该系列还可以满足即将到来的更高数据带宽要求。“我们确保了解行业的发展方向,并设计我们的解决方案来满足这些不断变化的要求”,Yuan 表示。
车载摄像头的未来发展
未来前进方向的一部分在于其他类型的摄像头,包括即使在边缘情况下也能检测物体的红外摄像头。SWIR(短波红外)也是一个竞争者。这就是多光谱视觉系统能够发挥一定作用,并且 EyeCloud 的 ECFG 系列也可以进行适应的原因。
EyeCloud 还致力于通过边缘 AI 使图像采集盒更智能。“英特尔处理器的片上系统格式有利于边缘 AI 应用,因为它们将图像处理、神经计算机引擎和 CPU 结合在一个芯片中”,Yuan 表示。支持 AI 的图像采集盒可应用于机器人、监控和各种其他用例。智能图像采集盒可以选择性地仅选取具有相关信息的帧,而不是将视频流的每一帧都传送到视觉处理器。例如,视觉处理器不需要同一条铺装道路的无止境的图像,但一个有移动的行人或动物进入的画面可能更有用。
“这是我们将采取的路线图,旨在使图像采集盒智能化,并使数据收集与英特尔边缘 AI 技术更相关”, Yuan 表示。“我们可以利用英特尔技术为图像采集盒添加灵活性和智能,这让我们对这一市场的未来增长感到非常兴奋。”